Город Труса располагается в округе Сёдерманланд муниципалитете Труса в южной части центральной Швеции. Город с 1974 года входил в состав муниципалитета Нючёпинг и лишь в 1992 году стал самостоятельной административной единицей.
Первые упоминания о Труса уходят в историю 14 века, когда в 1454 королем Чарльзом VIII провинции Труса был предан статус города. Во времена Северной войны 18 века город был практически уничтожен пожарами за исключением нескольких церквей.
Центр города находится неподалеку от устья реки Труса. В летний сезон город переживает наплыв туристов. Расположенная неподалеку от города река – превосходное место для прогулки на катере или занятия водными видами спорта. Одними из главных историческими достопримечательностями являются уцелевшие в Северной войне церковные приходы.