Музей мира расположен на подземном этаже в южной части Упсальского замка. Это первый музей в Швеции, посвящённый миру. Он открыл свои двери в 2005 году и с тех пор в нём побывали десятки тысяч посетителей. Музей посвящён памяти второго Генерального секретаря ООН Дага Хамаршёльда, который провёл своё детство в замке. Он погиб в авиакатастрофе в 1961 году, однако его наследие мирной дипломатии и международного сотрудничества живёт и сегодня. В 2009 году Швеция отпраздновала 200-летие мира. Это довольно знаменательная дата и одна из тем выставки музея касается того, как Швеция прошла путь от воюющего государства к мирной стране. В мире немного стран, которые столько времени не участвовали ни в каких военных действиях, поэтому музей ставит своей целью показать пример своей страны и возможно это сыграет роль в создании мира во всем мире. Другие выставки посвящены участию Швеции в качестве миротворческой силы в других государствах и общему представлению концепций мира, войны и демократии. Главная цель музея – рассказать о правах людей, расизме, дискриминации, предрассудках, моральной смелости и разрешении конфликтов.